Како тестирати серво моторе

Posted on
Аутор: Monica Porter
Датум Стварања: 17 Март 2021
Ажурирати Датум: 17 Може 2024
Anonim
Уроки Arduino - управление сервомашинкой
Видео: Уроки Arduino - управление сервомашинкой

Садржај

Серво мотори се користе у системима аутоматске контроле, као што су системи за темпомат у аутомобилима. Називају се системима затворене петље јер мере специфичне параметре и дају повратни контролни сигнал назад у систем. Серво мотор можете да решите тако што ћете тестирати да ли постоји кратко или отворено коло.

Испитивање кратког споја са масом

    Искључите све изворе напајања у машини у којој се налази серво мотор.

    Проверите Т1, Т2, Т3 (све трофазне) на уземљење жицом са мегаохм метром. Започните постављањем позитивног водича бројила на Т1 и негативног водича бројила на земљу. Поновите овај поступак за Т2 и Т3. Пазите да се водови на оба краја не додирују ни са чиме другим, укључујући и друге водиче. Свака фаза би требало да мери између 600 до 2.000 мегаома. Ако је очитавање отпора нула или одражава низак отпор, имате кратак у систему.

    Решите проблем каблом ако имате кратак систем. Искључите кабл из мотора. Физички прегледајте кабл да бисте утврдили да ли се неки прикључци физички додирују или скраћују. Проверите да ли је расхладна течност доспела у конектор између кабла и мотора. Користите мегаохм мерач да бисте осигурали да су игли конектора изоловани унутар кабла. На један пин поставите један одвод метра мегаохм, а други кабел на други. Отпор треба очитавати више од 20 мегаохма што указује на потпуну изолацију између игле унутар конектора. Урадите овај тест за све игле у конектору. Ако читате отпор знатно нижи од 20 мега охма на било ком сету пинова, имате лош кабел и треба га заменити. Ако је кабл у реду, имате лош серво мотор и треба га заменити.

Испитивање на отворен круг или кратко између фаза

    Искључите све изворе напајања у машини у којој се налази серво мотор.

    Проверите везу између фаза Т1, Т2 и Т3. Учините то тако да поставите охм метар између Т1 и Т2, Т2 и Т3, а затим Т1 и Т3. У сваком случају очитавање треба да буде између 0,3 и 2 ома. Ако је очитавање нула, постоји кратки спој између фаза. Ако је очитавање знатно изнад 2000 охма, постоји отворени круг.

    Решите проблем ако мотор постоји или кратак или отворен. Ако је мотор истосмјерног типа, провјерите четке. Да бисте лоцирали четке, уклоните округле поклопце око мотора. Након што уклоните капе, видећете опругу са четвртастим блоком. Овде се налазе четке. Проверите да ли су четке истрошене. Такође проверите хабање комутатора који је такође смештен унутар квадратног блока. По потреби обришите и очистите све површине око комутатора и четкица.