Садржај
Кинематиц у стварном времену, или РТК, односи се на методу за прикупљање података који се користи за истраживање на основу Глобалног система за позиционирање или ГПС-а. ГПС се ослања на мрежу или сазвежђе од 24 сателита који шаљу информације о сигналу на Земљу. У зависности од броја сателита видљивих на небу у било којем тренутку, РТК прикупљање података може да се "фиксира" или "плута", са различитим нивоима прецизности.
Како функционише РТК
РТК укључује стационарну базну станицу и један или више мобилних ГПС пријемника, такође познатих као ровери. Под условом да базна станица има континуирану видљивост на сваки ровер, она шаље ГПС исправке у стварном времену помоћу радио таласа. Ако је видљив довољан број сателита, РТК може обезбедити фиксну позицију, у делићу инча. Ако је видљиво недовољно сателита, РТК може пружити само плутајуће решење, са прецизношћу од неколико центиметара.
Фиксни РТК
РТК користи компликовану математичку формулу или алгоритам за израчунавање тачног броја радио таласних дужина између сателита и антене базне станице - процес познат као двосмислена резолуција - и даје фиксно или плутајуће решење. У фиксном рјешењу број таласних дужина је цијели број или цијели број, а алгоритам је ограничен да добије читав број. Мали број видљивих сателита, лоша геометрија сазвежђа сателита и лоша радио веза између базне станице и ровера могу спречити фиксно решење.
Флоат РТК
У плутајућем решењу алгоритам не даје прихватљиво фиксно решење, па је двосмисленост дозвољена да буде децимални или број са помичном тачком. Према Трипод Дата Системс, пловна отопина обично генерише прецизне координате на између 4 и 18 инча преко познате удаљености између две тачке од нешто више од пола миље. Ако је плутајуће решење једино доступно решење, можда ће бити могуће поново иницијализовати РТК систем или једноставно сачекати прецизније фиксно решење. Међутим, ако је крива слаба сателитска видљивост, фиксно решење можда неће бити доступно.
Разматрања
Прецизност прикупљања РТК података зависи од растојања између базне станице и ровера, па је пожељно да растојање између њих буде мање од 6 миља. РТК системи су доступни у једно и двофреквентним верзијама; верзије са двоструком фреквенцијом су обично брже, прецизније и раде на већој удаљености од једнофреквентних верзија, али су одговарајуће скупље.