Садржај
Степер мотор, који се назива и корак или мотор који се креће, је тип мотора који се окреће у малим, дискретним корацима, а не непрекидно, мада је голим оком ова врста ротације неразлучива од заиста глатког покрета при већини брзина.
Реците да стојите у пољу удаљеном око 200 метара од ограде дуге 100 стопа и гледали сте како се кугла непомично помера по врху ограде са једне на другу страну у периоду од три секунде. Сада замислите да лопта није ролала глатко, већ је уместо тога скакала у корацима од 6 инча преко ограде, такође за три секунде. Очи би највероватније ово степенасто кретање доживљавале као непрекидно. Али у таквој шеми, ко год је контролисао степеницу, могао је, ако жели, да је заустави на било којем од 200 тачних места дуж ограде.
Овако раде корачни мотори. Конструисани су тако да заврше једну револуцију од 360 степени у низу корака. 200 је уобичајени број корака у овим моторима, чинећи сваки корак 360/200 = 1,8 степени. Ако је потребно, механизам се може зауставити на врло прецизним тачкама, попут могућности да се спуштају из ведра кола, не само „било где“, већ на једној од 200 тачних локација.
Израчунавање броја обртаја за брзинске моторе
Степерски мотори опремљени су погонским круговима који емитују командне импулсе под одређеном брзином, радије као електрични центар вашег срца. Сваки импулс помера мотор за један корак, што значи да „импулси у секунди“ преводе на „кораке у секунди“. Као што је раније наведено, број корака потребних за завршетак једне потпуне револуције варира.
То значи да је број обртаја у секунди:
(кораци у секунди) ÷ (кораци по обртају) = обртаји у секунди
А број обртаја у минути, или РПМ, је:
60
Пример
Рецимо да имате степпер мотор са командним пулсом од 30 у секунди и углом корака од 0,72 степена. Израчунајте РПМ.
Прво израчунајте број корака у једној окретаји од 360 степени:
360 / 0,72 по кораку = 500 корака
Затим уведите ово у горњу једнаџбу:
60 = 60 (0,06) = 3,6 окр / мин