Главни делови робота

Садржај

• Контролни систем
• Сензори
• Покретачи
• Напајање
• Крајњи ефектори

Робот је машина која аутоматски функционише и може се прилагодити променама у свом окружењу. Иако је реч "робот" први пут коришћена у чешком писцу Карлу Цапексу из 1921. године, "Россумс Универсал Роботс", људи се још од времена фараона доимају машинама које раде без људског вођења. Роботи су научна фантастика, све важнији сегмент нашег друштва, који обављају много послова који су превише опасни или напорни за људска бића.

Контролни систем

На најосновнијем нивоу, људска бића и друге животиње преживеју по принципу који се зове повратна информација. Људска бића осећају шта се дешава око њих и реагују у складу с тим. Употреба повратних информација за контролу начина функционисања машине датира бар из 1745. године, када је власник енглеског млина за дрвопрерађивач Едмунд Лее користио принцип да побољша функције свог млина на ветар. Сваки пут када је ветар мењао смер, његови радници су морали да помере вјетрењачу како би надокнадили. Лее је додао две мање ветрењаче већој. Ове мање вјетрењаче покретале су осовину која је већу окренула према вјетру.

Систем за контролу робота користи повратне информације баш као што то чини и људски мозак. Међутим, уместо колекције неурона, мозак робота састоји се од силиконског чипа који се зове централна процесна јединица, или ЦПУ, сличног чипу који покреће ваш рачунар. Наш мозак одлучује шта да радимо и како реаговати на свет на основу повратних информација из наших пет чула. ЦПУ за роботе ради исту ствар на основу података прикупљених од уређаја који се називају сензори.

Сензори

Роботи добијају повратне информације од сензора који опонашају људска чула попут видео камера или уређаја који се називају отпорници зависни од светлости и који функционишу као очи или микрофони који делују као уши. Неки роботи чак имају додир, укус и мирис. Роботски ЦПУ интерпретира сигнале са ових сензора и прилагођава своје поступке у складу са тим.

Покретачи

Да би се могао сматрати роботом, уређај мора имати тело које се може кретати као реакција на повратне информације својих сензора. Тела робота састоје се од метала, пластике и сличних материјала. Унутар ових тела налазе се мали мотори звани покретачи. Покретачи опонашају рад људског мишића на померање делова тела робота. Најједноставнији роботи састоје се од руке с алатом причвршћеним за одређени задатак. Напреднији роботи могу се кретати на точковима или газиштима. Хуманоидни роботи имају руке и ноге који опонашају људско кретање.

Напајање

За функционисање робот мора да има снагу. Људска бића добијају своју енергију из хране. Након што једемо, храна се помоћу ћелија разграђује и претвара у енергију. Већина робота добива енергију из електричне енергије. Стационарне роботске руке попут оних које раде у творницама аутомобила могу се прикључити као и било који други уређај. Роботи који се крећу обично се напајају из батерија. Наше роботске свемирске сонде и сателити често су дизајнирани за прикупљање соларне енергије.

Крајњи ефектори

У циљу интеракције са околином и извршавања задатих задатака, роботи су опремљени алатима који се називају крајњи ефектори. Оне се разликују у зависности од задатака које је робот дизајнирао да изврши. На пример, радници фабрике роботике имају изменљиве алате као што су распршивачи боје или бакље за заваривање. Мобилни роботи попут сонди посланих на друге планете или робота за одлагање бомби често имају универзалне хватаљке који опонашају функцију људске руке.